在机器人技术逐步走出实验室、深度融入日常生产与生活的当下,人形机器人作为行业前沿方向,集合了机械结构、传感技术、运动控制、人工智能等多领域技术,研发难度极高。如何在复杂的设计约束下,兼顾结构可行性、运行稳定性与落地实用性,缩短研发迭代周期,成为众多人形机器人研发企业面临的共同难题。Westwood Robotics 借助达索 SOLIDWORKS 一体化设计仿真工具,成功攻克研发痛点,高效打造出 THEMIS、BRUCE 等多款可落地应用的人形机器人平台。
企业与项目背景
Westwood Robotics 成立于 2018 年,团队核心成员源自加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室(RoMeLa),是业内专业的人形机器人及本体感知执行器研发企业。公司主打两大核心产品平台:
THEMIS——全尺寸通用人形机器人,可完成行走、奔跑、环境交互等动态动作,适配工业、科研等多元场景;BRUCE——儿童尺寸人形机器人,主要面向 STEAM 教育与学术研究领域。
人形机器人对综合性能要求严苛,不仅需要整合机械系统、传感器、控制系统与 AI 模块,还必须在复杂、不可预测的环境中保持平衡、精准感知环境并稳定运行。在实际研发过程中,团队发现大量创意设计仅停留在理论层面,受制造工艺、生产成本、结构强度等现实条件制约难以落地;即便设计方案具备可行性,传统"先建模、后测试"的模式也会拉长迭代周期,反复修改极易导致研发陷入瓶颈,验证环节更是成为制约项目推进的关键阻碍。
核心挑战
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多学科融合设计难度大
需将机械结构、传感、控制、AI 等模块集成至单一实体平台,对整体设计的协调性、物理可行性要求极高。
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设计落地门槛高
诸多创意概念存在结构强度不足、制造成本偏高、无法量产等问题,设计方案与实际工程应用脱节。
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研发迭代效率偏低
传统研发模式下,设计完成后才能开展性能测试,问题发现滞后,反复修改大幅拉长研发周期。
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可靠性验证复杂
机器人平衡能力、动态运动能力、环境交互能力需要同步协同验证,单纯依靠物理样机测试成本高、效率低。
解决方案:SOLIDWORKS 集成式设计与仿真体系

为破解研发困境,Westwood Robotics 加入 SOLIDWORKS 初创企业计划,全面采用 SOLIDWORKS 专业版与 SOLIDWORKS Simulation 专业版搭建研发流程,将仿真验证嵌入设计全流程,构建起设计与性能验证的闭环体系。
SOLIDWORKS 实现了三维设计与仿真功能的无缝集成,工程师在完成结构建模后,可第一时间开展拓扑优化、结构强度校核、运动仿真等多项验证工作,无需切换第三方软件。在 THEMIS 人形机器人的研发过程中,团队依托软件的仿真能力,提前研判结构缺陷,淘汰不具备落地条件的设计方案;同时借助拓扑优化功能,在保障机器人机身强度、运动灵活性的基础上优化结构布局,合理控制制造成本。
这种一体化工作模式,打破了概念设计与工程落地之间的壁垒,让设计构想、仿真验证、方案优化同步推进,适配人形机器人多模块协同研发的特性,充分满足机器人动态运动、高频传感反馈、实时姿态控制等功能的设计要求。
作为达索系统官方授权合作伙伴,通格创智深耕制造业数字化领域,可为机器人、高端装备、智能装备等行业企业,提供 SOLIDWORKS 全系正版软件授权、部署实施、技术培训、售后运维等一站式服务。结合机器人行业研发特点,我们还可搭配仿真分析、机电协同、数据管理等配套解决方案,帮助研发团队最大化发挥 SOLIDWORKS 工具价值,搭建标准化、高效化的研发流程。
应用成效
✓大幅缩短研发迭代周期:将仿真前置至概念设计阶段,在研发早期识别设计短板与结构局限,减少物理样机试制次数,有效压缩方案修改与迭代时长。
✓夯实设计可靠性:通过前期仿真完成强度、运动性能等多维度验证,工程师对设计方案的合理性与稳定性建立充分信心,保障机器人在动态运动、复杂环境交互中的运行可靠性。
✓实现方案高效落地:打通从创意概念、三维设计到可制造实体产品的全流程,原本理论化的设计构想顺利转化为具备量产与实际应用能力的机器人系统。
✓打造可扩展产品平台:依托 SOLIDWORKS 完成 THEMIS、BRUCE 两大系列人形机器人的研发,平台具备良好的拓展性,可根据工业应用、教育科研等不同场景需求进行功能迭代与二次开发。
「SOLIDWORKS 是我们机器人研发过程中不可或缺的核心工具,设计与仿真的深度集成,是连接创意想法与实用人形机器人系统的关键。」
—— 张晓光,Westwood Robotics 创始人兼首席执行官合作总结
人形机器人属于技术密集型前沿领域,高效的数字化研发工具是企业突破技术壁垒、加快产品落地的重要支撑。SOLIDWORKS 凭借强大的三维设计、仿真验证能力,适配复杂智能装备的研发需求,已成为全球众多机器人企业的主流选择。
通格创智作为达索 SOLIDWORKS 大中华区核心经销商与增值服务商,依托十余年行业服务经验,服务范围覆盖上海、浙江、湖北、湖南等多个省市,服务客户遍及工业自动化、高端装备、科研院校等多个领域。我们不仅提供正版 SOLIDWORKS 系列产品,还可结合企业研发规模、应用场景,定制适配的数字化研发解决方案,搭配专业技术指导、实操培训、驻场支持等全周期服务,助力各类科创企业、研发机构简化研发流程、提升产品品质、加速创新落地。
未来,通格创智将持续依托达索完整的数字化产品线与技术能力,携手更多前沿科技企业,以数字化工具赋能高端装备、人形机器人等新兴产业发展,共探智能科技新机遇。
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