CATIA 3DEXPERIENCE 将运动验证、机械工程与云端协作融为一条无缝数字流水线，正悄然改写人形机器人的诞生方式。在 Figure AI，工程师无需等待首台实体样机，就能在虚拟空间里反复调校关节、优化步态，让“数字人形”快速迭代、一步到位走向生产线。

在 Figure AI，打造一台真正像人般行走、作业的人形机器人，意味着必须同时破解运动学、触达空间、重量分布与可用性四大难题。机械工程师 Ryan Beneshek 用一句话总结：CATIA 3DEXPERIENCE 让“从概念到真机”的鸿沟变成一条可实时回滚的数字跑道——运动仿真提前暴露关节极限，云端协同把全球工程师的迭代周期压进小时级，机器人工程由此驶入“先虚拟、后实体”的新纪元。

如何定义人形机器人？ ——应对运动、触达范围与应用场景的挑战

人形机器人不仅仅是机器，它们需要在人类环境中安全地移动和交互。

“关键在于你如何定义人形机器人，如何定义它能做什么、它的能力边界在哪里，以及哪些应用场景能促使其成功……我们的目标非常明确，但问题在于我们需要多接近这个目标才能真正获得成功。”

在Figure AI，这意味着设计出的机器人必须能够探入桌底、够到高层货架并安全地处理物体。每一项设计决策都要在重量、电池续航和功能性之间取得平衡，这使得早期的数字化验证变得至关重要。

利用CATIA检测 触达范围、运动及机械可行性

CATIA支持工程师仿真各项任务，并检查人形机器人是否能在现实场景中执行这些任务。

“在早期阶段，我们主要检查运动范围，对吧？就像我们会问，‘我们能够到那个东西吗？’……要不然我们在CATIA里把它构建出来，看看能不能够到。”

除运动之外，CATIA还支持详细的机械设计。它将工业设计曲面与先进结构、线束布局及其他工程元素集成在一起，帮助团队将美学设计与高性能工程完美结合。